Clavier en option pour une facilité de réglage, mise en service, paramétrage, fonction de copie et de diagnostic
* KP500 : Clavier amovible
* KPCMK : Kit de montage en armoire et tenue en main du clavier

Interface en option pour la communication avec l’ordinateur
* KP232 : Interface de communication série qui peut se monter et se démonter pendant le fonctionnement, recommandé pour le personnel d’entretien
* CM232 : Interface de communication série qui est installée pendant la mise en service, recommandée pour l’enregistrement continu ou l’échange des données
* CM485 : Interface de communication série qui est installée pendant la mise en service, recommandée pour l’enregistrement continu ou l’échange des données
* ISO-USB : USB pour adaptateur série, découplé galvanique

Communication de bus de terrain en option :
* CM-CAN : CANopen
* CM-PDP : PROFIBUS
* CM232 : Modbus ASCII et Modbus RTU pour connexion de point à point
* CM485 : Modbus ASCII et Modbus RTU via connexion RS485
* CM-DeviceNet : DeviceNet
* CM-EtherCAT® : EtherCAT®
* CM-PROFINET : PROFINET
* CM-Ethernet/IP : Ethernet/IP avec un port utilisable comme dispositif de fin de ligne
* CM-Ethernet/IP-2P : Ethernet/IP avec deux ports utilisables (la connexion en guirlande est possible)
* CM-Modbus/TCP : Modbus/TCP avec un port utilisable comme dispositif de fin de ligne
* CM-Modbus/TCP-2P : Modbus/TCP avec deux ports utilisables (la connexion en guirlande est possible)
* Ethernet VABus/TCP : VABus/TCP : avec un port utilisable comme dispositif de fin de ligne
* Ethernet VABus/TCP-2P : VABus/TCP avec deux ports utilisables (la connexion en guirlande est possible)

En option Extension E/S :
* EM-IO-01 : Extension pour 3 entrées numériques, 2 sorties relais, 1 entrée analogique, 1 sortie analogique, connexion de bus système, sortie d’alimentation 24 V CC
* EM-IO-02 : Extension pour 3 entrées numériques, 1 sortie relais, 1 entrée analogique, 1 sortie analogique, entrée de moteur PTC, connexion de bus système, sortie d’alimentation 24 V CC
* EM-IO-03 : Extension pour 2 entrées numériques, 1 sortie relais, 1 entrée analogique, 2 sorties analogiques, entrée de moteur PTC, connexion de bus système, sortie d’alimentation 24 V CC
* EM-IO-04 : Extension pour 2 entrées numériques, 1 port numérique (entrée ou sortie), une entrée de moteur PTC, connexion de bus système, sortie d’alimentation 24 V CC

Codeur et évaluation de feedback en option :
* EM-ENC-01 : Entrée de codeur TTL/HTL (2 canaux), sortie d’émulation du codeur (2 canaux), 1 entrée analogique, connexion bus système, sortie d’alimentation 5 V CC
* EM-ENC-02 : Entrée de codeur TTL/HTL (2 canaux), 1 sortie numérique (entrée ou sortie), 1 entrée analogique, 1 sortie analogique, connexion bus système, sortie d’alimentation 5 V CC
* EM-ENC-03 : Entrée du codeur TTL/HTL (2 canaux), connexion bus système
* EM-ENC-04 : Entrée de codeur TTL/HTL (3 canaux), 1 sortie relais, 1 entrée analogique, 1 sortie analogique, sortie d’alimentation 24 V, sortie d’alimentation 5 V CC
* EM-ENC-05 : Sortie de codeur TTL/HTL (3 canaux), 1 entrée analogique, 1 sortie analogique, connexion bus système, sortie d’alimentation 24 V, sortie d’alimentation 5 V CC
* EM-RES-01 : Entrée du résolveur, sortie d’émulation du codeur (2 canaux), 1 entrée analogique, connexion bus système
* EM-RES-02 : Entrée du résolveur, sortie d’émulation du codeur (3 canaux), 1 entrée analogique
* EM-RES-03 : Entrée du résolveur, 3 entrées numériques, 2 sorties numériques, 1 entrée analogique, bus système
* EM-ABS-01 : Entrée codeur absolu (Hiperface, EnDat 2.1, SinCos), 3 entrées numériques, 2 sorties numériques, 1 entrée analogique, bus système, sortie d’alimentation CC 5…12 V

Logiciel d’ordinateur en option
VPlus pour Windows avec réglage, moniteur de terminal, fenêtre de valeurs réelles, fonction d’oscilloscope

Variante pour extension de fonctionnalité :
* Broche (jusqu’à fréquence de sortie 1600 Hz)
* Machine d’enroulement de fils textiles
* Alimentation synthétique

Accessoires :
Résistances de frein
Type BR : Les résistances de frein sont une solution économique pour dissiper la puissance du générateur en phase de décélération. Un capteur thermique protège la résistance de frein contre la surchauffe.
Inductance de ligne de type LCVS et LCVT : L’inductance de ligne de type LCVS (pour installation d’alimentation monophasée) et LCVT (pour installation d’alimentation triphasée) accroit la protection contre la surtension du variateur et augmente la compatibilité électromagnétique du système.
Filtres de puissance de type FTV : En fonction des limites d’application, certains niveaux de compatibilité électromagnétique doivent être atteints. Les filtres de puissance sont un composant pour améliorer le comportement de compatibilité électromagnétique dans une installation de machines.

* ACU410 : Fonction STO Sil 3 / PL e
* Alimentation externe 24 Vcc
* Module de freinage dynamique intégré
* Connexion de bus CC
* Interface de codeur HTL standard
* Contrôle de la température du moteur
* Bornes d’alimentation enfichables (jusqu’à 3 kW)
* Bornes de contrôle programmables et enfichables
* 6 entrées numériques, 1 entrée multifonction
* 1 sortie numérique, 1 sortie multifonction
* 1 sortie relais (contact de transition)

Caractéristiques principales du logiciel
* Fonction de positionnement autonome par profils de mouvement de la table
* Fonction de positionnement via bus de terrain (contrôle de mouvement compatible avec CiA DS402)
* Commande de la table rotative
* Fonction maitre/esclave avec engrenage électronique
* Contrôle de coupure de courant
* Fonctions pour applications de treuil, grue et levage
* Contrôle de broche
* Fonction de course de fil pour bobineuses
* Canal de valeur de référence programmable
* Caractéristiques de démarrage et d’arrêt programmables
* Potentiomètre moteur
* Courbe S programmable
* 4 jeux de données
* Démarrage et mise en service automatiques
* Réinitialisation automatique après coupure de courant
* Contrôleur PI
* Contrôle des flux de volume
* Changement de couple/vitesse sans à -coups
* Commande de frein mécanique sans friction
* Contrôle d’indexage
* Limites de courant intelligentes
* Fonctions de contrôle et de protection complètes
* Contrôle haut débit
* 3 fonctions différentes de gestion de freinage

UL508c
STO (EN13849 / EN 61508)

CE
EN61800

Compatibilité des moteurs :
Moteurs CA asynchrones
Moteurs synchrones (sans balai) à aimant permanent
Moteurs à réluctance

Options de moteurs
Commande du moteur (boucle ouverte ou boucle fermée en option) :
• Moteurs CA asynchrones
• Moteurs synchrones à réluctance
• Moteurs synchrones (sans balai) à aimant permanent